双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。 折叠屏这东西，在不少人眼里，早该凉了。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。
稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。价格高、屏幕脆、交互鸡肋，关键坏了还不好修。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。
但你敢信，全球智能手机市场，只有它的份额不降反升，而且手机厂商们也在扎堆上新 ——
数据来源：IDC 全球季度手机追踪
苹果要发阔折叠，已经是公开的秘密了；虽然在国内没啥动静，但是实际上三星已经默默发完了三折叠 Galaxy Z TriFold，阔折叠也在路上；其他国产厂商就不用多说了，就连这几年在折叠屏上没啥大动作的小米，也要出大招。
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三星阔折叠屏或命名为 Galaxy Z Fold8 Wide
怎么突然感觉折叠屏一下子好起来了？
至于原因嘛。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。我得出的结论，可能跟大伙儿想得不一样 ——
现在的折叠屏厂商们认清现实，终于务实了、不装了。
C | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。
就说 2019 年左右，最早的那波折叠屏，机身厚重，折痕明显，至于品控和稳定性嘛。很抱歉，铰链和内屏也能时不时出点幺蛾子。
D | 去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。
但硬件拉胯归拉胯，导致折叠屏口碑提前崩盘的原因，还是厂商们太急着给自己加戏，吹得太过了 ——
“智能手机的未来”、“开启移动设备的下一个阶段”。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。
实际上用户一上手就露馅 —— 影像和续航经常要为铰链让路，作为主力机明显不够格。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。
E | 这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。硬件有妥协就算了，软件适配也远远谈不上完善。算法也开始针对不同距离“专项训练”。让普通消费者过早死心了。
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最开始我们给大家分享折叠屏的上手体验，画风都得是这样。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。
那时候愿意花一两万买折叠屏的，除了愿意尝鲜的数码爱好者，就是不差钱的富哥儿、或者有社交和办公需求的商务人士了，多少有点 “走个面儿” 的意思。
后面发生的事，我称之为厂商们开始老老实实补课 —— 不聊什么颠覆和未来了，开始把折叠屏往 “正常手机” 去做。
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也就是所谓的，它得先是台好用的手机，其次才是一台折叠屏手机。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。
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这几年，折叠屏的机身一点点变薄，重量一点点下降，过去牺牲的影像、续航和可靠性也慢慢补回来了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。
I | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。
就这么说吧，如今的大折叠屏得做的比直板机轻薄，已经是行业共识了。而且折叠屏现在开始卷内外屏的屏幕调光、防水防尘，甚至有厂商开始给折叠屏安排增距镜了。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。
甚至最近有种说法，说今年才是真正的折叠屏元年，你就知道折叠屏的硬件已经成熟到什么程度了。
而要说明白这点，我得跟大家聊聊年初发布的两台 “老资历” 产品。
J | 从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。
K | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。
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从我的角度看，这阵子讨论比较多的折叠屏 —— 华为 Pura X Max 和 vivo X Fold 6，主要强在软件优化。真要说硬件层面的进步，反而得看上半年的 OPPO 和荣耀。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。
先说 OPPO，起手就是一个 “视觉无折痕”。
机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。我们手里这台 OPPO Find N6，到手也用了三四个月了，中间其实没有特别明显的折痕。在一些特定的角度下，能看出来一些痕迹，但肯定不影响日常观感。
而荣耀的路线，其实就是力大砖飞，就是堆料，把 “键盘值” 拉满 ——
比大多数直板旗舰在轻薄的基础上，荣耀 Magic V6 还给了比不少直板旗舰更大的电池，像什么满血版的第五代骁龙 8 至尊版、抗反射外屏、潜望长焦啥的，托尼这里就不报菜名了。
直板机的堆料不值一提，但是一台折叠屏在守住机身三维/重量不变的情况下，还能塞进去这么多东西，可就真的有说法了。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。
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聊到这里，估计会有小伙伴出来笑话托尼 —— 这俩折叠屏的销量，在华为 Pura X Max 面前完全不够看。单拎这几台设备当例子，是不是缺点说服力？
但销量上的差距，并不能抹掉它们各自的价值 ——
真正值得讨论的是，OPPO Find N6 证明了折叠屏的观感可以做到和直板机一样，荣耀 Magic V6 证明了折叠屏的堆料可以不输直板机。
现在，这两个优点分别存在于两台设备上，但假如明年有厂商做到了 “既要又要” 呢？既有足够扎实的使用体验，又有接近直板旗舰的硬件配置。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。
毕竟目前的国内市场，除了华为有能力 “破圈”，其他品牌的折叠屏，在普通消费者面前几乎没有多少存在感。我倒是真希望，能有哪个品牌趁着供应链越来越成熟，把前面这些优点，一口气攒到同一台机器上。
N | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。
不过，真想做到这一步，光把现有的优点拼在一起可能还不够。
o | 在一些较真的用户看来，折叠屏依旧有很多坑还没填上 ——
UTG（超薄柔性玻璃）内屏不如传统玻璃耐用，影像跟直板旗舰比还是差点意思，尤其价格还高出一截。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。
p | “你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。系统生态的不完善，也可能比前面几个问题更值得吐槽。
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但有意思的是，折叠屏的口碑反而在慢慢变好。
它没有实现当年吹过的那些牛，恰恰相反，它不再急着兜售未来的想象，而是开始解决眼前的问题，反而赢在了 “现在”。
r | 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。
s | 她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。
